U-Model-Based Sliding Mode Controller Design for Quadrotor UAV Control Systems
المؤلفون المشاركون
Wang, Rui
Sun, Hui
Gao, Lei
Bai, Chengrui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a U-model-based fault-tolerant controller design method in order to ensure the unmanned aerial vehicle (UAV) flight performance when subject to the actuator failures.
Depending on the decoupled quadrotor model, this paper presents a sliding mode control method based on U-model in detail and realizes fault-tolerant control for the quadrotor UAV with the stability theory and simulation experiment verifications.
The results show that the new controller designed by using the U-model method can simplify the controller design process which has good fault-tolerant characteristics when actuator faults occur compared with the traditional method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Rui& Gao, Lei& Bai, Chengrui& Sun, Hui. 2020. U-Model-Based Sliding Mode Controller Design for Quadrotor UAV Control Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195140
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Rui…[et al.]. U-Model-Based Sliding Mode Controller Design for Quadrotor UAV Control Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195140
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Rui& Gao, Lei& Bai, Chengrui& Sun, Hui. U-Model-Based Sliding Mode Controller Design for Quadrotor UAV Control Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195140
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195140
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر