Calibration of MEMS Triaxial Accelerometers Based on the Maximum Likelihood Estimation Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As a widely used inertial device, a MEMS triaxial accelerometer has zero-bias error, nonorthogonal error, and scale-factor error due to technical defects.
Raw readings without calibration might seriously affect the accuracy of inertial navigation system.
Therefore, it is necessary to conduct calibration processing before using a MEMS triaxial accelerometer.
This paper presents a MEMS triaxial accelerometer calibration method based on the maximum likelihood estimation method.
The error of the MEMS triaxial accelerometer comes into question, and the optimal estimation function is established.
The calibration parameters are obtained by the Newton iteration method, which is more efficient and accurate.
Compared with the least square method, which estimates the parameters of the suboptimal estimation function established under the condition of assuming that the mean of the random noise is zero, the parameters calibrated by the maximum likelihood estimation method are more accurate and stable.
Moreover, the proposed method has low computation, which is more functional.
Simulation and experimental results using the consumer low-cost MEMS triaxial accelerometer are presented to support the abovementioned superiorities of the maximum likelihood estimation method.
The proposed method has the potential to be applied to other triaxial inertial sensors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Yifan& Xu, Xiang. 2020. Calibration of MEMS Triaxial Accelerometers Based on the Maximum Likelihood Estimation Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195287
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Yifan& Xu, Xiang. Calibration of MEMS Triaxial Accelerometers Based on the Maximum Likelihood Estimation Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195287
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Yifan& Xu, Xiang. Calibration of MEMS Triaxial Accelerometers Based on the Maximum Likelihood Estimation Method. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195287
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195287
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر