Modeling and Simulation of an Unpowered Lower Extremity Exoskeleton Based on Gait Energy
المؤلفون المشاركون
Zhao, Guoru
Li, Guanglin
Wang, Yongfeng
Kong, Xiangzhan
Yang, Jing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the problem of how to store/release gait energy with high efficiency for the conventional unpowered lower extremity exoskeletons, an unpowered lower-limb exoskeleton is proposed.
In the current study, the human motion model is established, and the change rule and recovery/utilization mechanism of gait energy are illustrated.
The stiffness and metabolic cost of relevant muscles in lower extremity joints are obtained based on OpenSim software.
The results show that stiffness of muscle is increased when muscle concentric contraction generates positive work, but it is reverse when muscle eccentric contraction generates negative work.
Besides, metabolic cost of the soleus, gastrocnemius, and tibialis anterior decreased about 31.5%, 34.7%, and 40%, respectively.
Metabolic cost of the rectus femoris, tensor fascia lata, and sartorius decreased about 36.3%, 7%, and 5%, respectively, and the total metabolic cost of body decreased about 15.5%, under the exoskeleton conditions.
The results of this study can provide a theoretical basis for the optimal design of unpowered lower extremity exoskeleton.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yongfeng& Kong, Xiangzhan& Yang, Jing& Li, Guanglin& Zhao, Guoru. 2020. Modeling and Simulation of an Unpowered Lower Extremity Exoskeleton Based on Gait Energy. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195313
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yongfeng…[et al.]. Modeling and Simulation of an Unpowered Lower Extremity Exoskeleton Based on Gait Energy. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195313
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yongfeng& Kong, Xiangzhan& Yang, Jing& Li, Guanglin& Zhao, Guoru. Modeling and Simulation of an Unpowered Lower Extremity Exoskeleton Based on Gait Energy. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195313
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195313
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر