Optimization of Abnormal Point Cloud Recognition in Robot Vision Grinding System Based on Multidimensional Improved Eigenvalue Method (MIEM)
المؤلفون المشاركون
Li, Guanglei
Cui, Yahui
Wang, Lihua
Meng, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the accurate and sufficient recognition of abnormal points on the workpiece, a multidimensional anomaly point identification approach based on an improved eigenvalue method is proposed in this paper.
Whether a point is normal or not depends on the angle between the two adjacent vectors which consisted of four adjacent points around the current focus.
The comprehensive judgment is carried out by multidimensional approximation.
The numerical simulation and actual experiment validate the efficiency of the proposed method to quickly and accurately identify the abnormal point cloud in the surface point cloud data.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Guanglei& Cui, Yahui& Wang, Lihua& Meng, Lei. 2020. Optimization of Abnormal Point Cloud Recognition in Robot Vision Grinding System Based on Multidimensional Improved Eigenvalue Method (MIEM). Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195345
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Guanglei…[et al.]. Optimization of Abnormal Point Cloud Recognition in Robot Vision Grinding System Based on Multidimensional Improved Eigenvalue Method (MIEM). Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195345
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Guanglei& Cui, Yahui& Wang, Lihua& Meng, Lei. Optimization of Abnormal Point Cloud Recognition in Robot Vision Grinding System Based on Multidimensional Improved Eigenvalue Method (MIEM). Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195345
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195345
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر