Modeling and Speed Control of the Underwater Wheeled Vehicle Flexible Towing System
المؤلفون المشاركون
Xu, Guo-Hua
Liu, Gang
Wang, Guanxue
Yuan, Guoqiang
Liu, Jiajia
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the research contents are mainly focused on the technology of the underwater wheeled vehicle speed control.
For providing a passive towed underwater wheeled vehicle with accelerating, uniform motion and decelerating capability which can simulate an underwater navigation environment for the carried unit, we devised a novel open-type hydraulic flexible towing system.
Combining the hydrodynamic model of the vehicle and the hydraulic mechanism model, the dynamic characteristics of the novel towing system are studied by computing simulation.
Aiming at the force coupling character of double driving hydraulic winches, a master-slave synchronization control strategy is proposed.
Then, in view of the flexible towing system features, i.e., strong coupling, nonlinear, time-varying load, and environmental constraints, a real speed controller based on fast terminal sliding mode control theory is designed and manufactured.
To verify the effectiveness of the controller, a hardware-in-the-loop simulation test is carried out on the strength of a semiphysical simulation platform based on Matlab/Simulink and VxWorks real-time system.
The experiment results show that the speed controller based on fast terminal sliding mode control has excellent effect on rapidity, stability, and anti-interference characteristics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Gang& Xu, Guo-Hua& Wang, Guanxue& Yuan, Guoqiang& Liu, Jiajia. 2019. Modeling and Speed Control of the Underwater Wheeled Vehicle Flexible Towing System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195351
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Gang…[et al.]. Modeling and Speed Control of the Underwater Wheeled Vehicle Flexible Towing System. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195351
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Gang& Xu, Guo-Hua& Wang, Guanxue& Yuan, Guoqiang& Liu, Jiajia. Modeling and Speed Control of the Underwater Wheeled Vehicle Flexible Towing System. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195351
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195351
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر