Fuzzy Adaptive DSC Design for an Extended Class of MIMO Pure-Feedback Non-Affine Nonlinear Systems in the Presence of Input Constraints
المؤلفون المشاركون
Lv, Mao-long
Wang, Ying
Wang, Ning
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel adaptive fuzzy dynamic surface control (DSC) scheme is for the first time constructed for a larger class of (multi-input multi-output) MIMO non-affine pure-feedback systems in the presence of input saturation nonlinearity.
First of all, the restrictive differentiability assumption on non-affine functions has been canceled after using the piecewise functions to reconstruct the model for non-affine nonlinear functions.
Then, a novel auxiliary system with bounded compensation term is firstly introduced to deal with input saturation, and the dynamic system employed in this work designs a bounded compensation term of tangent function.
Thus, we successfully relax the strictly bounded assumption of the dynamic system.
Additionally, the fuzzy logic systems (FLSs) are used to approximate unknown continuous systems functions, and the minimal learning parameter (MLP) technique is exploited to simplify control design and reduce the number of adaptive parameters.
Finally, two simulation examples with input saturation are given to validate the effectiveness of the developed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ning& Wang, Ying& Lv, Mao-long. 2019. Fuzzy Adaptive DSC Design for an Extended Class of MIMO Pure-Feedback Non-Affine Nonlinear Systems in the Presence of Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195618
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ning…[et al.]. Fuzzy Adaptive DSC Design for an Extended Class of MIMO Pure-Feedback Non-Affine Nonlinear Systems in the Presence of Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195618
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ning& Wang, Ying& Lv, Mao-long. Fuzzy Adaptive DSC Design for an Extended Class of MIMO Pure-Feedback Non-Affine Nonlinear Systems in the Presence of Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195618
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195618
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر