Vision-Based Nonlinear Control of Quadrotors Using the Photogrammetric Technique
المؤلفون المشاركون
Guillén-Bonilla, José Trinidad
Vaca García, Claudia Carolina
Di Gennaro, Stefano
Sánchez Morales, María Eugenia
Acosta Lúa, Cuauhtémoc
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a controller designed via the backstepping technique, for the tracking of a reference trajectory obtained via the photogrammetric technique.
The dynamic equations used to represent the motion of the quadrotor helicopter are based on the Newton–Euler model.
The resulting quadrotor model has been divided into four subsystems for the altitude, longitudinal, lateral, and yaw motions.
A control input is designed for each subsystem.
Furthermore, the photogrammetric technique has been used to obtain the reference trajectory to be tracked.
The performance and effectiveness of the proposed nonlinear controllers have been tested via numerical simulations using the Pixhawk Pilot Support Package developed for Matlab/Simulink.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guillén-Bonilla, José Trinidad& Vaca García, Claudia Carolina& Di Gennaro, Stefano& Sánchez Morales, María Eugenia& Acosta Lúa, Cuauhtémoc. 2020. Vision-Based Nonlinear Control of Quadrotors Using the Photogrammetric Technique. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195716
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guillén-Bonilla, José Trinidad…[et al.]. Vision-Based Nonlinear Control of Quadrotors Using the Photogrammetric Technique. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195716
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guillén-Bonilla, José Trinidad& Vaca García, Claudia Carolina& Di Gennaro, Stefano& Sánchez Morales, María Eugenia& Acosta Lúa, Cuauhtémoc. Vision-Based Nonlinear Control of Quadrotors Using the Photogrammetric Technique. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195716
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195716
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر