A Strategy of Robust Control for the Dynamics of an Unmanned Surface Vehicle under Marine Waves and Currents
المؤلفون المشاركون
Velueta, Manuel J.
Rullan, Jose L.
Ruz-Hernandez, Jose A.
Alazki, H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work addresses one of the most common problems for mobile robotics (autonomous navigation) but is applied to the dynamical model of a catamaran of small dimensions for monitoring and data acquisition applications.
In this work, we present the study of the dynamics of a USV (Unmanned Surface Vehicle) under the presence of two simulated environmental perturbations: marine induced waves and currents.
The mathematical model of the vehicle is studied and the equations that describe the behavior of environmental perturbations are also described.
A numerical simulation of the model considering the effects of these perturbations is carried out in three degrees of freedom.
Also, a strategy of robust control-based Sliding Mode Control (SMC) is developed for counteracting the effects of the perturbations over the trajectory of the USV.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Velueta, Manuel J.& Rullan, Jose L.& Ruz-Hernandez, Jose A.& Alazki, H.. 2019. A Strategy of Robust Control for the Dynamics of an Unmanned Surface Vehicle under Marine Waves and Currents. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195723
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Velueta, Manuel J.…[et al.]. A Strategy of Robust Control for the Dynamics of an Unmanned Surface Vehicle under Marine Waves and Currents. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195723
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Velueta, Manuel J.& Rullan, Jose L.& Ruz-Hernandez, Jose A.& Alazki, H.. A Strategy of Robust Control for the Dynamics of an Unmanned Surface Vehicle under Marine Waves and Currents. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195723
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195723
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر