![](/images/graphics-bg.png)
Control Strategy and Experiments for Robot Assisted Craniomaxillofacial Surgery System
المؤلفون المشاركون
Wang, Yonggui
Duan, Xingguang
Cui, Tengfei
Ma, Xiaodong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Since the intricate anatomical structure of the craniomaxillofacial region and the limitation of surgical field and instrument, the current surgery is extremely of high risk and difficult to implement.
The puncturing operations for biopsy, ablation, and brachytherapy have become vital method for disease diagnosis and treatment.
Therefore, a craniomaxillofacial surgery robot system was developed to achieve accurate positioning of the puncture needle and automatic surgical operation.
Master-salve control and “kinematic + optics” hybrid automatic motion control based on navigation system, which is proposed in order to improve the needle positioning accuracy, were implemented for different processes of the operation.
In addition, the kinematic simulation, kinematic parameters identification, positioning accuracy experiment (0.56 ± 0.21 mm), and phantom experiments (1.42 ± 0.33 mm, 1.62 ± 0.26 mm, and 1.41 ± 0.30 mm for biopsy, radiofrequency, and brachytherapy of phantom experiments) were conducted to verify the feasibility of the hybrid automatic control method and evaluate the function of the surgical robot system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cui, Tengfei& Wang, Yonggui& Duan, Xingguang& Ma, Xiaodong. 2019. Control Strategy and Experiments for Robot Assisted Craniomaxillofacial Surgery System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195800
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cui, Tengfei…[et al.]. Control Strategy and Experiments for Robot Assisted Craniomaxillofacial Surgery System. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195800
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cui, Tengfei& Wang, Yonggui& Duan, Xingguang& Ma, Xiaodong. Control Strategy and Experiments for Robot Assisted Craniomaxillofacial Surgery System. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195800
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195800
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)