![](/images/graphics-bg.png)
Extension of Leader-Follower Behaviours for Wheeled Mobile Robots in Multirobot Coordination
المؤلفون المشاركون
Fernández-Anaya, Guillermo
González-Sierra, J.
Hernández-Martínez, E. G.
Ferreira-Vázquez, E. D.
Paniagua-Contro, P.
González-Medina, O.
Flores-Godoy, J. J.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the extension of leader-follower behaviours, for the case of a combined set of kinematic models of omnidirectional and differential-drive wheeled mobile robots.
The control strategies are based on the decentralized measurements of distance and heading angles.
Combining the kinematic models, the control strategies produce the standard and new mechanical behaviours related to rigid body or n-trailer approaches.
The analysis is given in pairs of robots and extended to the case of multiple robots with a directed tree-shaped communication topology.
Combining these behaviours, it is possible to make platoons of robots, as obtained from cluster space or virtual structure approaches, but now defined by local measurements and communication of robots.
Numerical simulations and real-time experiments show the performance of the approach and the possibilities to be applied in multirobot tasks.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Paniagua-Contro, P.& Hernández-Martínez, E. G.& González-Medina, O.& González-Sierra, J.& Flores-Godoy, J. J.& Ferreira-Vázquez, E. D.…[et al.]. 2019. Extension of Leader-Follower Behaviours for Wheeled Mobile Robots in Multirobot Coordination. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195861
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Paniagua-Contro, P.…[et al.]. Extension of Leader-Follower Behaviours for Wheeled Mobile Robots in Multirobot Coordination. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195861
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Paniagua-Contro, P.& Hernández-Martínez, E. G.& González-Medina, O.& González-Sierra, J.& Flores-Godoy, J. J.& Ferreira-Vázquez, E. D.…[et al.]. Extension of Leader-Follower Behaviours for Wheeled Mobile Robots in Multirobot Coordination. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195861
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195861
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)