Event-Triggered Controller Design for Autopilot with Input Saturation
المؤلفون المشاركون
Xia, Xiaoming
Bo, Zhao
Sun, Xianxin
Sun, Chuang
Xia, Guoqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the problem of autopilot design for surface ship with environmental disturbances and input saturation.
Extended state observer (ESO) is used to reconstruct yaw rate and estimate unknown environmental disturbances.
An auxiliary dynamic system is employed to handle the input saturation.
By combining with the auxiliary dynamic system and ESO, an event-triggered controller (ETC) is designed, and energy is saved by reduction in the rudder rate.
Simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the event-triggered proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Guoqing& Xia, Xiaoming& Bo, Zhao& Sun, Xianxin& Sun, Chuang. 2020. Event-Triggered Controller Design for Autopilot with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195888
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Guoqing…[et al.]. Event-Triggered Controller Design for Autopilot with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195888
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Guoqing& Xia, Xiaoming& Bo, Zhao& Sun, Xianxin& Sun, Chuang. Event-Triggered Controller Design for Autopilot with Input Saturation. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195888
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195888
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر