![](/images/graphics-bg.png)
Biased Sampling Potentially Guided Intelligent Bidirectional RRT∗ Algorithm for UAV Path Planning in 3D Environment
المؤلفون المشاركون
Wu, Xiaojing
Xu, Lei
Zhen, Ran
Wu, Xueli
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
During the last decade, Rapidly-exploring Random Tree star (RRT∗) algorithm based on sampling has been widely used in the field of unmanned aerial vehicle (UAV) path planning for its probabilistically complete and asymptotically optimal characteristics.
However, the convergence rate of RRT∗ as well as B-RRT∗ and IB-RRT∗ is slow for these algorithms perform pure exploration.
To overcome the weaknesses above, Biased Sampling Potentially Guided Intelligent Bidirectional RRT∗ (BPIB-RRT∗) algorithm is proposed in this paper, which combines the bidirectional artificial potential field method with the idea of bidirectional biased sampling.
The proposed algorithm flexibly adjusts the sampling space, greatly reduces the invalid spatial sampling, and improves the convergence rate.
Moreover, the deeply theoretical analysis of the proposed BPIB-RRT∗ algorithm is given regarding its probabilistic completeness, asymptotic optimality, and computational complexity.
Finally, compared to the latest UAV path planning algorithms, simulation comparisons are demonstrated to show the superiority of our proposed BPIB-RRT∗ algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Xiaojing& Xu, Lei& Zhen, Ran& Wu, Xueli. 2019. Biased Sampling Potentially Guided Intelligent Bidirectional RRT∗ Algorithm for UAV Path Planning in 3D Environment. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195984
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Xiaojing…[et al.]. Biased Sampling Potentially Guided Intelligent Bidirectional RRT∗ Algorithm for UAV Path Planning in 3D Environment. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195984
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Xiaojing& Xu, Lei& Zhen, Ran& Wu, Xueli. Biased Sampling Potentially Guided Intelligent Bidirectional RRT∗ Algorithm for UAV Path Planning in 3D Environment. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195984
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195984
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)