![](/images/graphics-bg.png)
An Improved Adaptive Kalman Filter for Underwater SINSDVL System
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The main challenge of Strap-down Inertial Navigation System (SINS)/Doppler velocity log (DVL) navigation system is the external measurement noise.
Although the Sage–Husa adaptive Kalman filter (SHAKF) has been introduced in the integrated navigation field, the precision and stability of the SHAKF are still the tricky problems to be overcome.
The primary aim of this paper is to improve the precision and stability of underwater SINS/DVL system.
To attain this, a SINS/DVL tightly integrated model is established, where beam measurements are used without transforming them to 3D velocity.
The proposed improved SHAKF algorithm is based on variable sliding window estimation and fading filter.
The simulations and vehicle test results demonstrate the effectiveness of the proposed underwater SINS/DVL tightly integrated navigation method based on the improved SHAKF.
In addition, the position accuracy of the designed method outperforms that of the SHAKF method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Di& Xu, Xiaosu& Hou, Lanhua. 2020. An Improved Adaptive Kalman Filter for Underwater SINSDVL System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196002
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Di…[et al.]. An Improved Adaptive Kalman Filter for Underwater SINSDVL System. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196002
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Di& Xu, Xiaosu& Hou, Lanhua. An Improved Adaptive Kalman Filter for Underwater SINSDVL System. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196002
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196002
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)