Finite-Time Attitude Control for Quadrotor with Input Constraints and Disturbances
المؤلفون المشاركون
Gao, Zijun
Wang, Jin
Tian, Yaping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the adaptive output feedback attitude control of a quadrotor.
First, a nonsingular terminal sliding-mode variable and auxiliary variable are introduced into a closed-loop structure.
Meanwhile, a fuzzy logic system is incorporated into an adaptive algorithm to compensate for the adverse influence caused by lumped disturbances including system uncertainty and external disturbances on the attitude adjustment performance of a quadrotor.
Then, a novel finite-time output feedback controller equipped with the saturation suppression algorithm is designed.
Rigorous proof shows that the design control strategy ensures the closed-loop system stability and guarantees the attitude of the spacecraft to track desired command signals in finite time.
Simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Zijun& Wang, Jin& Tian, Yaping. 2020. Finite-Time Attitude Control for Quadrotor with Input Constraints and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196059
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Zijun…[et al.]. Finite-Time Attitude Control for Quadrotor with Input Constraints and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196059
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Zijun& Wang, Jin& Tian, Yaping. Finite-Time Attitude Control for Quadrotor with Input Constraints and Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196059
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196059
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر