Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation
المؤلفون المشاركون
Qu, Yuanyuan
Wu, Miao
Cheng, Xin
Zhang, Minjun
Fu, Shichen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Trajectory planning and tracking control algorithm based on a position and orientation deviation model are proposed to achieve path correction for the mining boom road-header working underground.
The proposed strategy is assessed to be feasible and potentially practicable by simulations, from which the following statements are summarized.
Firstly, trajectory planning is necessary since different trajectories correspond to different scenarios about undesirable excavation space, slipping level, and power consumption.
Secondly, using the proposed tracking control algorithm, the road-header is guided back onto the expected path in limited adjusting steps, with smoothly varying rotation speeds of the driving wheels and regularly reducing pose errors.
Lastly, it shows that by implying the SVD-unscented Kalman filtering in the tracking control, the adverse impacts of process and measurement noises are appeased obviously.
This research provides an advisable modeling and valuable simulation for the road-header to achieve robotic operation underground.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qu, Yuanyuan& Cheng, Xin& Zhang, Minjun& Fu, Shichen& Wu, Miao. 2019. Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196079
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qu, Yuanyuan…[et al.]. Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196079
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qu, Yuanyuan& Cheng, Xin& Zhang, Minjun& Fu, Shichen& Wu, Miao. Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196079
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196079
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر