Output Regulation for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems by Active Disturbance Rejection Control Approach
المؤلفون المشاركون
Ouyang, Zheng-yong
Chen, Jian
Lv, Chunwan
Huang, Guoshun
Bao, Lingxin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the active disturbance rejection control (ADRC) approach is applied to a class of multi-input multioutput (MIMO) uncertain stochastic nonlinear systems.
An extended state observer (ESO) is first designed for estimation of both unmeasured states and stochastic total disturbance of each subsystem which represents the total effects of internal unmodeled stochastic dynamics and external stochastic disturbance with unknown statistical property.
The ADRC controller based on the states of ESO is further designed to achieve the closed-loop system’s output regulation performance including practical mean square reference signals tracking, disturbance attenuation, and practical mean square stability when the reference signals are zero avoiding solving any partial differential equations in the conventional output regulation theory.
Some numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed ADRC approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lv, Chunwan& Huang, Guoshun& Ouyang, Zheng-yong& Chen, Jian& Bao, Lingxin. 2019. Output Regulation for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems by Active Disturbance Rejection Control Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196150
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lv, Chunwan…[et al.]. Output Regulation for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems by Active Disturbance Rejection Control Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196150
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lv, Chunwan& Huang, Guoshun& Ouyang, Zheng-yong& Chen, Jian& Bao, Lingxin. Output Regulation for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems by Active Disturbance Rejection Control Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196150
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196150
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر