Extended-State-Observer-Based Terminal Sliding Mode Tracking Control for Synchronous Fly-Around with Space Tumbling Target
المؤلفون المشاركون
Chen, Zhijun
Zhao, Yong
Bai, Yuzhu
Ran, Dechao
He, Liang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a robust controller with an extended state observer to solve the Synchronous Fly-Around problem of a chaser spacecraft approaching a tumbling target in the presence of unknown uncertainty and bounded external disturbance.
The rotational motion and time-varying docking trajectory of tumbling target are given in advance and referred as the desired tracking objective.
Based on dual quaternion framework, a six-degree-of-freedom coupled relative motion between two spacecrafts is modeled, in which the coupling effect, model uncertainties, and external disturbances are considered.
More specially, a novel nonsingular terminal sliding mode is designed to ensure the convergence to the desired trajectory in finite time.
Based on the second-order sliding mode, an extended state observer is employed to the controller to compensate the closed-loop system.
By theoretical analysis, it is proved that the modified extended-state-observer-based controller guarantees the finite-time stabilization.
Numerical simulations are taken to show the effectiveness and superiority of the proposed control scheme.
Finally, Synchronous Fly-Around maneuvers can be accomplished with fast response and high accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zhijun& Zhao, Yong& Bai, Yuzhu& Ran, Dechao& He, Liang. 2019. Extended-State-Observer-Based Terminal Sliding Mode Tracking Control for Synchronous Fly-Around with Space Tumbling Target. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196208
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zhijun…[et al.]. Extended-State-Observer-Based Terminal Sliding Mode Tracking Control for Synchronous Fly-Around with Space Tumbling Target. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196208
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zhijun& Zhao, Yong& Bai, Yuzhu& Ran, Dechao& He, Liang. Extended-State-Observer-Based Terminal Sliding Mode Tracking Control for Synchronous Fly-Around with Space Tumbling Target. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196208
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196208
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر