An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint
المؤلفون المشاركون
Wang, Yuxiang
Chen, Zhangwei
Zu, Hongfei
Zhang, Xiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Friction is a nonlinear effect that occurs in all mechanical systems which may cause limit cycles, tracking errors, and other undesirable effects.
Traditional static friction models cannot characterize all the friction situations.
In recent years, neural network (NN) technique has been widely used to approximate the nonlinear function.
In this paper, a new method which combines radical basis function neural network (BRFNN) with beetle antennae search (BAS) algorithm for modeling friction in a robotic joint is proposed.
Velocity, load, and temperature are considered as the three factors that influence the static friction.
It is shown that the proposed BAS-RBFNN possesses better performance in terms of faster convergence rate and higher accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yuxiang& Chen, Zhangwei& Zu, Hongfei& Zhang, Xiang. 2020. An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196318
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yuxiang…[et al.]. An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196318
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yuxiang& Chen, Zhangwei& Zu, Hongfei& Zhang, Xiang. An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196318
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196318
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر