![](/images/graphics-bg.png)
Welding Process Tracking Control Based on Multiple Model Iterative Learning Control
المؤلفون المشاركون
Li, Xiao-Li
Li, Yang
Wang, Kang
Liu, Jian
Wang, Linkun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The welding of the same parts has same welding trajectory, so welding process has strong repeatability.
In this paper, aiming at the repeatability of welding process, an iterative learning controller is designed to achieve the control of weld quality.
Due to the extremely variable welding environment and the presence of noise interferences and load disturbances, it is easy to cause the jumping change in parameters and even the structure of the welding system.
Therefore, the idea of multiple model adaptive control (MMAC) is introduced into iterative learning control (ILC), and a multiple model iterative learning control (MMILC) algorithm is designed according to model of weld pool dynamic process in gas tungsten arc welding (GTAW).
Besides, the convergence of the algorithm is analyzed for two cases: fixed parameters and jumping parameters.
It turns out that the MMILC can not only utilize the repetitive information effectively in the welding process to achieve high precision tracking control of weld seam in limited time interval, but also realize the multiple model switching according to different working conditions to improve the welding quality.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiao-Li& Liu, Jian& Wang, Linkun& Wang, Kang& Li, Yang. 2019. Welding Process Tracking Control Based on Multiple Model Iterative Learning Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196355
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiao-Li…[et al.]. Welding Process Tracking Control Based on Multiple Model Iterative Learning Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196355
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiao-Li& Liu, Jian& Wang, Linkun& Wang, Kang& Li, Yang. Welding Process Tracking Control Based on Multiple Model Iterative Learning Control. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196355
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196355
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)