![](/images/graphics-bg.png)
Research on Intelligent Vehicle Path Planning Based on Rapidly-Exploring Random Tree
المؤلفون المشاركون
Shi, Yangyang
Li, Qiongqiong
Bu, Shengqiang
Yang, Jiafu
Zhu, Linfeng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the problems of large randomness, slow convergence speed, and deviation of Rapidly-Exploring Random Tree algorithm, a new node is generated by a cyclic alternating iteration search method and a bidirectional random tree search simultaneously.
A vehicle steering model is established to increase the vehicle turning angle constraint.
The Rapidly-Exploring Random Tree algorithm is improved and optimized.
The problems of large randomness, slow convergence speed, and deviation of the Rapidly-Exploring Random Tree algorithm are solved.
Node optimization is performed on the generated path, redundant nodes are removed, the length of the path is shortened, and the feasibility of the path is improved.
The B-spline curve is used to insert the local end point, and the path is smoothed to make the generated path more in line with the driving conditions of the vehicle.
The feasibility of the improved algorithm is verified in different scenarios.
MATLAB/CarSim is used for joint simulation.
Based on the vehicle model, virtual simulation is carried out to track the planned path, which verifies the correctness of the algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Yangyang& Li, Qiongqiong& Bu, Shengqiang& Yang, Jiafu& Zhu, Linfeng. 2020. Research on Intelligent Vehicle Path Planning Based on Rapidly-Exploring Random Tree. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196393
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Yangyang…[et al.]. Research on Intelligent Vehicle Path Planning Based on Rapidly-Exploring Random Tree. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196393
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Yangyang& Li, Qiongqiong& Bu, Shengqiang& Yang, Jiafu& Zhu, Linfeng. Research on Intelligent Vehicle Path Planning Based on Rapidly-Exploring Random Tree. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196393
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196393
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)