![](/images/graphics-bg.png)
Fixed-Time Flocking and Collision Avoidance Problem of a Cucker–Smale Model
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multiagent systems are used in artificial intelligence, control theory, and social sciences.
In this article, we studied a Cucker–Smale model with a continuous non-Lipschitz protocol.
The methodology presented in the current paper is based on the explicit construction of a Lyapunov functional.
By using the fixed-time control technology, we show that the flocking can occur in fixed-time and collision avoiding when a singular communication function with a weighted sum of sign functions of the relative velocities among agents, and we can obtain the estimation of the converging time which is independent of the initial states of agents.
Theoretical results are supported by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nie, Fen& Duan, Xiaojun. 2020. Fixed-Time Flocking and Collision Avoidance Problem of a Cucker–Smale Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196493
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nie, Fen& Duan, Xiaojun. Fixed-Time Flocking and Collision Avoidance Problem of a Cucker–Smale Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196493
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nie, Fen& Duan, Xiaojun. Fixed-Time Flocking and Collision Avoidance Problem of a Cucker–Smale Model. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196493
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196493
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)