Robust Adaptive Sliding Mode Fault Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Fault and External Disturbance
المؤلفون المشاركون
Zheng, Liang
Dong, Xuelian
Luo, Qian
Zeng, Menglan
Yang, Xinping
Zhou, Rong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, an adaptive sliding mode fault tolerant control (ASMFTC) approach is proposed for a class of nonlinear systems with actuator fault, uncertainty, and external disturbance.
Specifically, first, a novel observer is proposed to estimate the state, actuator fault, and external disturbance.
Then, by utilising the observed information, a novel output sliding mode observer is constructed.
In the control method, an adaptive law and two compensators are designed to attenuate the unknown estimation errors, actuator fault, and disturbance.
Furthermore, the reaching ability of the sliding motion is analysed and the H-infinite performance is introduced to ensure the robustness of the system.
Finally, a flexible single joint manipulator system and a two-cart system are used to verify the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zheng, Liang& Dong, Xuelian& Luo, Qian& Zeng, Menglan& Yang, Xinping& Zhou, Rong. 2019. Robust Adaptive Sliding Mode Fault Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Fault and External Disturbance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196508
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zheng, Liang…[et al.]. Robust Adaptive Sliding Mode Fault Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Fault and External Disturbance. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196508
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zheng, Liang& Dong, Xuelian& Luo, Qian& Zeng, Menglan& Yang, Xinping& Zhou, Rong. Robust Adaptive Sliding Mode Fault Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Fault and External Disturbance. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196508
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196508
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر