Adaptive Predefined Performance Neural Control for Robotic Manipulators with Unknown Dead Zone
المؤلفون المشاركون
Shao, Shifen
Wang, Jirong
Li, Jun
Zhang, Kaisheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive predefined performance neural control scheme for robotic manipulators in the presence of nonlinear dead zone.
A neural network (NN) is utilized to estimate the model uncertainties and unknown dynamics.
An improved funnel function is designed to guarantee the transient behavior of the tracking error.
The proposed funnel function can release the assumption on the conventional funnel control.
Then, an adaptive predefined performance neural controller is proposed for robotic manipulators, while the tracking errors fall within a prescribed funnel boundary.
The closed-loop system stability is proved via Lyapunov function.
Finally, the numerical simulation results based on a 2-DOF robotic manipulator illustrate the control effect of the presented approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shao, Shifen& Zhang, Kaisheng& Li, Jun& Wang, Jirong. 2020. Adaptive Predefined Performance Neural Control for Robotic Manipulators with Unknown Dead Zone. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196815
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shao, Shifen…[et al.]. Adaptive Predefined Performance Neural Control for Robotic Manipulators with Unknown Dead Zone. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196815
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shao, Shifen& Zhang, Kaisheng& Li, Jun& Wang, Jirong. Adaptive Predefined Performance Neural Control for Robotic Manipulators with Unknown Dead Zone. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196815
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196815
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر