Torque Control of Electric Power Steering Systems Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
المؤلفون المشاركون
Na, Shaodan
Li, Zhipeng
Qiu, Feng
Zhang, Chao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the electric power steering (EPS) system, low-frequency disturbances such as road resistance, irregular mechanical friction, and changing motor parameters can cause steering wheel torque fluctuation and discontinuity.
In order to improve the steering wheel torque smoothness, an improved torque control method of an EPS motor is proposed in the paper.
A target torque algorithm is established, which is related to steering process parameters such as steering wheel angle and angular speed.
Then, a target torque closed-loop control strategy based on the improved ADRC is designed to estimate and compensate the internal and external disturbance of the system, so as to reduce the impact of the disturbance on the steering torque.
The simulation results show that the responsiveness and anti-interference ability of the improved ADRC is better than that of the conventional ADRC and PI.
The vehicle experiment shows that the proposed control method has good motor current stability, steering torque smoothness, and flexibility when there is low-frequency disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Na, Shaodan& Li, Zhipeng& Qiu, Feng& Zhang, Chao. 2020. Torque Control of Electric Power Steering Systems Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196825
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Na, Shaodan…[et al.]. Torque Control of Electric Power Steering Systems Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196825
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Na, Shaodan& Li, Zhipeng& Qiu, Feng& Zhang, Chao. Torque Control of Electric Power Steering Systems Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196825
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196825
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر