Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor Based on Multi-Agent Theory and Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
Gao, Junli
Zhang, Xiaohua
Zhang, Wenfeng
Zeng, Tao
Ye, Liping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the disturbance observers-based distributed formation control for multiple quadrotor aircrafts with external disturbances and uncertain parameters using multi-agent theory and finite-time control method.
Firstly, the finite-time disturbance observers are proposed to handle the external disturbances on the position-loop.
Similarly, when there are both the uncertain parameters and external disturbances on the attitude-loop, the finite-time disturbance observers are designed to estimate the total lump disturbances.
By skillfully using homogeneous system theory, Lyapunov theory, and multi-agent theory, the distributed formation control algorithms are developed.
Finally, through simulations, the efficiency of the proposed method (including the convergence rate and disturbance rejection) is verified.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xiaohua& Gao, Junli& Zhang, Wenfeng& Zeng, Tao& Ye, Liping. 2019. Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor Based on Multi-Agent Theory and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196877
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xiaohua…[et al.]. Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor Based on Multi-Agent Theory and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196877
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xiaohua& Gao, Junli& Zhang, Wenfeng& Zeng, Tao& Ye, Liping. Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor Based on Multi-Agent Theory and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196877
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196877
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر