Autonomous Trajectory Tracking Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter under Airflow Influence
المؤلفون المشاركون
Fu, Jian
Wang, Daobo
Chen, Zhi
Tu, Xiaowei
Yang, Qinghua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a complete nonlinear dynamic unmanned helicopter model considering wind disturbance is proposed to achieve realistic simulations and teasing out the effect of wind on the control system.
The wind velocity vector which is horizontal as seen in the inertial frame can be obtained by subtracting the airspeed measured by atmospheric data computer from the inertial speed measured by GPS.
The design of the controller fully considers the existence of wind, and the wind disturbance is suppressed by the method of hierarchical control combined with the integral sliding mode control (SMC).
The stability proof is given.
Hardware in the loop (HIL) tool is employed as a practical engineering solution, and it is an essential step in validating the new algorithm before moving to real flight experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zhi& Tu, Xiaowei& Yang, Qinghua& Wang, Daobo& Fu, Jian. 2019. Autonomous Trajectory Tracking Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter under Airflow Influence. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196940
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zhi…[et al.]. Autonomous Trajectory Tracking Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter under Airflow Influence. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196940
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zhi& Tu, Xiaowei& Yang, Qinghua& Wang, Daobo& Fu, Jian. Autonomous Trajectory Tracking Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter under Airflow Influence. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196940
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196940
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر