Neural Adaptive PID and Neural Indirect Adaptive Control Switch Controller for Nonlinear MIMO Systems
المؤلفون المشاركون
Slama, Sabrine
Errachdi, Ayachi
Benrejeb, Mohamed
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive switch controller (ASC) design for the nonlinear multi-input multi-output system (MIMO).
In fact, the proposed method is an online switch between the neural network adaptive PID (APID) controller and the neural network indirect adaptive controller (IAC).
According to the design of the neural network IAC scheme, the adaptation law has been developed by the gradient descent (GD) method.
However, the adaptive PID controller is built based on the neural network combining the PID control and explicit neural structure.
The strategy of training consists of online tuning of the neural controller weights using the backpropagation algorithm to select the suitable combination of PID gains such that the error between the reference signal and the actual system output converges to zero.
The stability and tracking performance of the neural network ASC, the neural network APID, and the neural network IAC are analyzed and evaluated by the Lyapunov function.
Then, the controller results are compared between APID, IAC, and ASC, in this paper, applying to a nonlinear system.
From simulations, the proposed adaptive switch controller has better effects both on response time and on tracking performance with smallest MSE.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Slama, Sabrine& Errachdi, Ayachi& Benrejeb, Mohamed. 2019. Neural Adaptive PID and Neural Indirect Adaptive Control Switch Controller for Nonlinear MIMO Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196949
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Slama, Sabrine…[et al.]. Neural Adaptive PID and Neural Indirect Adaptive Control Switch Controller for Nonlinear MIMO Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196949
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Slama, Sabrine& Errachdi, Ayachi& Benrejeb, Mohamed. Neural Adaptive PID and Neural Indirect Adaptive Control Switch Controller for Nonlinear MIMO Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196949
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196949
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر