![](/images/graphics-bg.png)
A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation
المؤلفون المشاركون
Zhang, Xiaoguo
Zhang, Tingting
Yang, Yuan
Tang, Jiacheng
Huang, Haoqian
Kuang, Yujin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The main challenges of sequential estimations of underwater navigation applications are the internal/external measurement noise and the missing measurement situations.
A quadratic interpolation-based variational Bayesian filter (QIVBF) is proposed to solve the underwater navigation problem of measurement information missing or insufficiency.
The quadratic interpolation is used to improve the observed vector for the precision and stability of sequential estimations when the environment is changed or the measurement information is lost.
The state vector, the predicted error covariance matrix, and the measurement noise matrix are derived based on the variational Bayesian method.
Simulation results demonstrate the superiority of the proposed QIVBF compared with the traditional algorithm under the condition of measurement information lost by autonomous underwater vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Yuan& Tang, Jiacheng& Huang, Haoqian& Zhang, Xiaoguo& Zhang, Tingting& Kuang, Yujin. 2020. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197086
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Yuan…[et al.]. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197086
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Yuan& Tang, Jiacheng& Huang, Haoqian& Zhang, Xiaoguo& Zhang, Tingting& Kuang, Yujin. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197086
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197086
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)