Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied to In-Pipe Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Spring linkage can be applied to in-pipe robots for connecting different modules together and can make it pass through elbows more easily.
However, its stiffness cannot be set to be too hard or too soft.
This paper tries to make a balance between the compressive stiffness and the bending stiffness of the spring.
After a brief introduction to the construction mechanism and some assumptions, the mathematical representation of the spring bending stiffness was deduced based on the Kirchhoff theory which describes the spatial curve with displacement rather than time.
Then, some simulations aiming at verifying the correctness of the deduced bending stiffness expression were carried out.
Finally, the relationship between the two rigidities was found out, which helps to find a way to decrease the bending stiffness of spring while keeping its compressive stiffness strong enough.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qiao, Jinwei& Liu, Na. 2020. Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied to In-Pipe Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197192
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qiao, Jinwei& Liu, Na. Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied to In-Pipe Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197192
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qiao, Jinwei& Liu, Na. Numerical Simulation of Bending Stiffness Analysis for Spring Linkage Applied to In-Pipe Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197192
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197192
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر