![](/images/graphics-bg.png)
Mobile Robot Path Planning Based on a Generalized Wavefront Algorithm
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study develops a generalized wavefront algorithm for conducting mobile robot path planning.
The algorithm combines multiple target point sets, multilevel grid costs, logarithmic expansion around obstacles, and subsequent path optimization.
The planning performances obtained with the proposed algorithm, the A∗ algorithm, and the rapidly exploring random tree (RRT) algorithm optimized using a Bézier curve are compared using simulations with different grid map environments comprising different numbers of obstacles with varying shapes.
The results demonstrate that the generalized wavefront algorithm generates smooth and safe paths around obstacles that meet the required kinematic conditions associated with the actual maneuverability of mobile robots and significantly reduces the planned path length compared with the results obtained with the A∗ algorithm and the optimized RRT algorithm with a computation time acceptable for real-time applications.
Therefore, the generated path is not only smooth and effective but also conforms to actual robot maneuverability in practical applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Sifan& Du, Yu& Zhang, Yonghua. 2020. Mobile Robot Path Planning Based on a Generalized Wavefront Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197313
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Sifan…[et al.]. Mobile Robot Path Planning Based on a Generalized Wavefront Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197313
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Sifan& Du, Yu& Zhang, Yonghua. Mobile Robot Path Planning Based on a Generalized Wavefront Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197313
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197313
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)