Disturbance Observer-Based Integral Backstepping Control for a Two-Tank Liquid Level System Subject to External Disturbances
المؤلفون المشاركون
Yu, Haisheng
Meng, Xiangxiang
Wu, Herong
Xu, Tao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel method of disturbance observer-based integral backstepping control is proposed for the two-tank liquid level system with external disturbances.
The problem of external disturbances can be settled in this paper.
Firstly, the mathematical model of the two-tank liquid level system is established based on fluid mechanics and principle of mass conservation.
Secondly, an integral backstepping control strategy is designed in order to ensure liquid level tracking performance by making the tracking errors converge to zero in finite time.
Thirdly, a disturbance observer is designed for the two-tank liquid level system with external disturbances.
Finally, the validity of the proposed method is verified by simulation and experiment.
By doing so, the simulation and experimental results prove that the scheme of disturbance observer-based integral backstepping control strategy can suppress external disturbances more effective than the disturbance observer-based sliding mode control method and has better dynamic and steady performance of the two-tank liquid level system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Meng, Xiangxiang& Yu, Haisheng& Wu, Herong& Xu, Tao. 2020. Disturbance Observer-Based Integral Backstepping Control for a Two-Tank Liquid Level System Subject to External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197315
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Meng, Xiangxiang…[et al.]. Disturbance Observer-Based Integral Backstepping Control for a Two-Tank Liquid Level System Subject to External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197315
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Meng, Xiangxiang& Yu, Haisheng& Wu, Herong& Xu, Tao. Disturbance Observer-Based Integral Backstepping Control for a Two-Tank Liquid Level System Subject to External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197315
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197315
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر