Design and Analysis of Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with Time-Varying Slip Ratio
المؤلفون المشاركون
Shen, Jie
He, Youguo
Lu, Chuandao
Yuan, Chaochun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the problem of constraint control for an Antilock Braking System (ABS) with time-varying asymmetric slip ratio constraints.
A quarter vehicle braking model with system uncertainties and a Burckhardt’s tire model are considered.
The Time-varying Asymmetric Barrier Lyapunov Function (TABLF) is embedded into the controllers for handling the time-varying asymmetric slip ratio constraint problems.
Two adaptive nonlinear control methods (TABLF1 and TABLF2) based on TABLF are proposed not only to track the optimal slip ratio but also to guarantee no violation on the slip ratio constraints.
Simulation results show that the proposed controllers can guarantee no violation on slip ratio constraints and avoid self-locking.
In the meantime, TABLF1 controller can achieve a faster convergence rate, shorter stopping time, and shorter distance, compared to TABLF2 controller with the same control parameters.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Youguo& Lu, Chuandao& Shen, Jie& Yuan, Chaochun. 2019. Design and Analysis of Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with Time-Varying Slip Ratio. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197436
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Youguo…[et al.]. Design and Analysis of Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with Time-Varying Slip Ratio. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197436
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Youguo& Lu, Chuandao& Shen, Jie& Yuan, Chaochun. Design and Analysis of Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with Time-Varying Slip Ratio. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197436
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197436
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر