Robust Receding Horizon Control with Free Control Moves for Polytopic Parametric Uncertainty Systems Subject to Multiple Input Delays
المؤلفون المشاركون
Ding, Baocang
Cai, Yuanli
Yang, Jiandong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust receding horizon control (RHC) with free control moves is applied to polytopic parametric uncertainty systems with multiple input delays and unstable system matrices.
A difficulty in the previous robust RHC work is that the free control moves are unsuitable for the system with input time delay, which is overcome in this paper by the design based on the augmented state.
As a result, the synthesis of local control based on augmented feedback is given offline to alleviate the online computation burden.
The free control moves before the augmented feedback are the online decision variables, which are solved by minimizing a sequence of nonnegative scalars online.
The recursive feasibility is guaranteed by adopting the augmented state space equation.
By adjusting the robust positively invariant set, the stability of the closed-loop system is guaranteed.
Simulation results demonstrate that the proposed algorithm improves the control performance effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Jiandong& Cai, Yuanli& Ding, Baocang. 2020. Robust Receding Horizon Control with Free Control Moves for Polytopic Parametric Uncertainty Systems Subject to Multiple Input Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197468
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Jiandong…[et al.]. Robust Receding Horizon Control with Free Control Moves for Polytopic Parametric Uncertainty Systems Subject to Multiple Input Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197468
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Jiandong& Cai, Yuanli& Ding, Baocang. Robust Receding Horizon Control with Free Control Moves for Polytopic Parametric Uncertainty Systems Subject to Multiple Input Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197468
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197468
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر