Modeling and Analysis of a Modular Multilegged Robot with Improved Fault Tolerance and Environmental Adaptability
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qiuju
Ning, Meng
Shao, Lei
Chen, FangJian
Li, Mingxing
Zhang, Chunyu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multilegged robots can adapt to complex terrains, an ability that is highly important for their research and development.
To improve the adaptability and fault tolerance of such robots, the modular design concept is applied by an increase in the number of modules.
A modular multilegged robot contains a trunk with six modular leg structures that can be removed at will.
The interface design of the trunk and legs can achieve good tightness and high strength, thereby ensuring quick disassembly and that the trunk and legs will not fall off while the robot walks.
On this basis, the gait of a robot with different numbers of modular legs is designed.
Then, kinematic and dynamic models of the robots with different gaits are established, and the motion performance, which provides reference for motion control and motor selection, is analyzed.
Experiments show that the robot with different numbers of legs has good motion performance.
This study serves as a useful reference for the design of modular multilegged robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ning, Meng& Shao, Lei& Chen, FangJian& Li, Mingxing& Zhang, Chunyu& Zhang, Qiuju. 2019. Modeling and Analysis of a Modular Multilegged Robot with Improved Fault Tolerance and Environmental Adaptability. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197495
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ning, Meng…[et al.]. Modeling and Analysis of a Modular Multilegged Robot with Improved Fault Tolerance and Environmental Adaptability. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197495
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ning, Meng& Shao, Lei& Chen, FangJian& Li, Mingxing& Zhang, Chunyu& Zhang, Qiuju. Modeling and Analysis of a Modular Multilegged Robot with Improved Fault Tolerance and Environmental Adaptability. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197495
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197495
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر