Modeling of Linear Displacement and Design of Adaptive Robust Controller
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Twisted-string actuation method has attracted much more attention due to its compact size and considerable output force.
Many studies have been proposed to estimate its linear displacement of actuation based on the angular measurement of the rotary device.
However, the estimated results are not always accurate, which requires an additional process to make the estimation accuracy.
In this paper, an ARC control scheme with force feedback has been developed for a high-accuracy twisted-string actuation system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Lei. 2020. Modeling of Linear Displacement and Design of Adaptive Robust Controller. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197525
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Lei. Modeling of Linear Displacement and Design of Adaptive Robust Controller. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197525
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Lei. Modeling of Linear Displacement and Design of Adaptive Robust Controller. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197525
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197525
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر