Clustered Exact Daum-Huang Particle Flow Filter
المؤلفون المشاركون
Örenbaş, Halit
Mercimek, Muharrem
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Unlike the conventional particle filters, particle flow filters do not rely on proposal density and importance sampling; they employ flow of the particles through a methodology derived from the log-homotopy scheme and ensure successful migration of the particles.
Amongst the efficient implementations of particle filters, Exact Daum-Huang (EDH) filter pursues the calculation of migration parameters all together.
An improved version of it, Localized Exact Daum-Huang (LEDH) filter, calculates the migration parameters separately.
In this study, the main objective is to reduce the cost of calculation in LEDH filters which is due to exhaustive calculation of each migration parameter.
We proposed the Clustered Exact Daum-Huang (CEDH) filter.
The main impact of CEDH is the clustering of the particles considering the ones producing similar errors and then calculating the same migration parameters for the particles within each cluster.
Through clustering and handling the particles with high errors, their engagement and influence can be balanced, and the system can greatly reduce the negative effects of such particles on the overall system.
We implement the filter successfully for the scenario of high dimensional target tracking.
The results are compared to those obtained with EDH and LEDH filters to validate its efficiency.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Örenbaş, Halit& Mercimek, Muharrem. 2019. Clustered Exact Daum-Huang Particle Flow Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197574
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Örenbaş, Halit& Mercimek, Muharrem. Clustered Exact Daum-Huang Particle Flow Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197574
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Örenbaş, Halit& Mercimek, Muharrem. Clustered Exact Daum-Huang Particle Flow Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197574
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197574
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر