Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAV
المؤلفون المشاركون
Xue, Yali
Chen, Hu
Chen, Jie
Wang, Jiahui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper based on the Gaussian particle filter (GPF) deals with the attitude estimation of UAV.
GPF algorithm has better estimation accuracy than the general nonlinear non-Gaussian state estimation and is usually used to improve the system’s real-time performance whose noise is specific such as Gaussian noise during the mini UAV positioning and navigation.
The attitude estimation algorithm is implemented on FPGA to verify the effectiveness of the Gaussian particle filter.
Simulation results have illustrated that the GPF algorithm is effective and has better real-time performance than that of the particle filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue, Yali& Chen, Hu& Chen, Jie& Wang, Jiahui. 2020. Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAV. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197594
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue, Yali…[et al.]. Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAV. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197594
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue, Yali& Chen, Hu& Chen, Jie& Wang, Jiahui. Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAV. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197594
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197594
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر