A Quaternion-Based Robust Adaptive Spherical Simplex Unscented Particle Filter for MINSVNSGNS Integrated Navigation System
المؤلفون المشاركون
Gao, Zhaohui
Zhong, Yongmin
Hu, Gaoge
Jia, Ke
Pei, Yifei
Gao, Shesheng
Wei, Wenhui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An improved filtering algorithm-robust adaptive spherical simplex unscented particle filter (RASSUPF) is proposed to achieve high accuracy, induce the amount of computation, and resist the influence of abnormal interference for the MINS/VNS/GNS integrated navigation system.
This algorithm adopts spherical simplex unscented transformation (SSUT) to approximate the probability distribution, employs the spherical simplex unscented Kalman filter (SSUKF) to generate the importance sampling density of particle filter, and applies robust and adaptive estimation to control the influence of the abnormal information on the state model and the observation model.
Simulation results demonstrate the proposed algorithm can effectively reduce the navigation error, improve the navigation positioning precision, and decrease the computation cost.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Ke& Pei, Yifei& Gao, Zhaohui& Zhong, Yongmin& Gao, Shesheng& Wei, Wenhui…[et al.]. 2019. A Quaternion-Based Robust Adaptive Spherical Simplex Unscented Particle Filter for MINSVNSGNS Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197719
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Ke…[et al.]. A Quaternion-Based Robust Adaptive Spherical Simplex Unscented Particle Filter for MINSVNSGNS Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197719
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Ke& Pei, Yifei& Gao, Zhaohui& Zhong, Yongmin& Gao, Shesheng& Wei, Wenhui…[et al.]. A Quaternion-Based Robust Adaptive Spherical Simplex Unscented Particle Filter for MINSVNSGNS Integrated Navigation System. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197719
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197719
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر