Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications
المؤلفون المشاركون
Albertos, Pedro
Scaglia, Gustavo
Serrano, Emanuel
Rosales, Andres
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work, a controller design technique called linear algebra based controller (LABC) is presented.
The controller is obtained following a systematic procedure that is summarized in this work.
In addition, the influence of additive uncertainty on the tracking error is analyzed, and a solution using integrators is proposed.
A mobile robot is used as a benchmark to test the performance of the proposed algorithms.
In addition, implementation to other systems such as marine vessel is referenced.
In this work, the design of controllers in continuous and discrete time is included and experimental and simulation results are shown in a Pioneer 3AT mobile robot.
Comparisons are also shown with other controllers proposed in the literature.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Scaglia, Gustavo& Serrano, Emanuel& Rosales, Andres& Albertos, Pedro. 2019. Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197767
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Scaglia, Gustavo…[et al.]. Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197767
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Scaglia, Gustavo& Serrano, Emanuel& Rosales, Andres& Albertos, Pedro. Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197767
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197767
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر