Fuzzy Iterative Sliding Mode Control Applied for Path Following of an Autonomous Underwater Vehicle with Large Inertia
المؤلفون المشاركون
Xu, Guo-Hua
Liu, Gang
Wang, Guanxue
Wang, Wenjin
Li, Ben
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this paper is to develop a fuzzy iterative sliding mode control (FISMC) scheme for special autonomous underwater vehicles (AUVs) on three-dimensional (3D) path following.
In this paper, the characteristics of the AUV are considered, which include a large scale, large inertia, and high speed.
The FISMC controller designs iterative sliding mode surfaces by using a hyperbolic tangent function to keep the system with fast convergence and robust performance.
At the same time, system uncertainties and environmental disturbances are taken into account.
The control algorithm introduces fuzzy control to optimize the control parameters online to enhance the adaptability of the system and inhibit the chattering of the actuators.
The performance of the proposed FISMC is demonstrated with numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Guanxue& Xu, Guo-Hua& Liu, Gang& Wang, Wenjin& Li, Ben. 2019. Fuzzy Iterative Sliding Mode Control Applied for Path Following of an Autonomous Underwater Vehicle with Large Inertia. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197772
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Guanxue…[et al.]. Fuzzy Iterative Sliding Mode Control Applied for Path Following of an Autonomous Underwater Vehicle with Large Inertia. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197772
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Guanxue& Xu, Guo-Hua& Liu, Gang& Wang, Wenjin& Li, Ben. Fuzzy Iterative Sliding Mode Control Applied for Path Following of an Autonomous Underwater Vehicle with Large Inertia. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197772
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197772
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر