Robust Adaptive Relative Position and Attitude Control for Noncooperative Spacecraft Hovering under Coupled Uncertain Dynamics
المؤلفون المشاركون
Li, Haiyang
Liu, Jianghui
Zhang, YaKun
Zhou, Jianyong
Lu, Lin
Li, Fuqi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The control of body-fixed hovering over noncooperative target, as one of the key problems of relative motion control between spacecrafts, is studied in the paper.
The position of the chaser in the noncooperative target’s body coordinate system is required to remain unchanged, and the attitude of the chaser and the target must be synchronized at the same time.
Initially, a six-degrees-of-freedom-coupled dynamic model of a chaser relative to a target is established, and relative attitude dynamics is described through using modified Rodrigues parameters (MRP).
Considering the model uncertainty and external disturbances of the noncooperative target system, an adaptive nonsingular terminal sliding mode (NTSM) controller is designed.
Adaptive tuning method is used to overcome the effects of the model uncertainty and external disturbances.
The upper bounds of the model uncertainty and external disturbances are not required to be known in advance.
The actual control law is continuous and chatter-free, which is obtained by integrating the discontinuous derivative control signal.
Finally, these theoretical results are verified by numerical simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Jianghui& Li, Haiyang& Zhang, YaKun& Zhou, Jianyong& Lu, Lin& Li, Fuqi. 2019. Robust Adaptive Relative Position and Attitude Control for Noncooperative Spacecraft Hovering under Coupled Uncertain Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197791
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Jianghui…[et al.]. Robust Adaptive Relative Position and Attitude Control for Noncooperative Spacecraft Hovering under Coupled Uncertain Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197791
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Jianghui& Li, Haiyang& Zhang, YaKun& Zhou, Jianyong& Lu, Lin& Li, Fuqi. Robust Adaptive Relative Position and Attitude Control for Noncooperative Spacecraft Hovering under Coupled Uncertain Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197791
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197791
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر