Backstepping Control Using Barrier Lyapunov Function for Dynamic Positioning Control System with Passive Observer
المؤلفون المشاركون
Xue, Jingjing
Zhao, Bo
Sun, Chuang
Xia, Guoqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a backstepping controller using barrier Lyapunov function (BLF) for dynamic positioning (DP) system.
For safety reasons, the position and heading of DP ship are to be maintained in certain range.
Thus, in this paper, a control law based on BLF and backstepping technique is proposed to limit the position and heading.
The closed-loop system is proved stable in the sense of Lyapunov stability theories.
In addition, since the velocities of ship are not measurable and the wave frequency (WF) motion is unavailable, a passive observer is adopted to estimate the velocities and the effect of WF motion.
The simulation results show that the proposed controller can limit the position and heading of the vessel in a predefined range and verify the performance of the proposed controller and the passive observer.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Guoqing& Xue, Jingjing& Sun, Chuang& Zhao, Bo. 2019. Backstepping Control Using Barrier Lyapunov Function for Dynamic Positioning Control System with Passive Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197820
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Guoqing…[et al.]. Backstepping Control Using Barrier Lyapunov Function for Dynamic Positioning Control System with Passive Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197820
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Guoqing& Xue, Jingjing& Sun, Chuang& Zhao, Bo. Backstepping Control Using Barrier Lyapunov Function for Dynamic Positioning Control System with Passive Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197820
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197820
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر