![](/images/graphics-bg.png)
Flocking Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Based on Simulated Annealing Algorithm
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Flocking control problem of mobile robots under environment with unknown obstacles is addressed in this paper.
Based on the simulated annealing algorithm, a flocking behaviour for mobile robots is achieved which converges to alignment while avoiding obstacles.
Potential functions are designed to evaluate the positional relationship between robots and obstacles.
Unlike the existing analytical method, simulated annealing algorithm is utilized to search the quasi-optimal position of robots in order to reduce the potential functions.
Motion control law is designed to drive the robot move to the desired position at each sampling period.
Experiments are implemented, and the results illustrate the effectiveness of the proposed flocking control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cheng, Jin& Wang, Bin. 2020. Flocking Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Based on Simulated Annealing Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197932
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cheng, Jin& Wang, Bin. Flocking Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Based on Simulated Annealing Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197932
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cheng, Jin& Wang, Bin. Flocking Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Based on Simulated Annealing Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197932
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197932
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)