Fault Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems via MPC Based on MIMO ARX-Laguerre Multiple Models
المؤلفون المشاركون
Mbarek, Abdelkader
Bouzrara, Kais
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-26، 26ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
26
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, we propose a fault tolerant control for multiple-input multiple-output (MIMO) nonlinear systems via model predictive control.
The MIMO nonlinear systems are approximated by MIMO ARX-Laguerre multiple models.
The latter is obtained by expanding a discrete-time MIMO ARX multiple model parameters on Laguerre orthonormal bases.
The resulting model ensures an efficient complexity reduction with respect to the classical MIMO ARX multiple models.
This parametric complexity reduction still subjects to an optimal choice of the Laguerre poles defining Laguerre bases.
The parameter and structure identifications of the MIMO ARX-Laguerre multiple models are achieved by the recursive method and a metaheuristic algorithm, respectively.
The proposed model is built from the system input/output observations and is used to synthesize a MIMO nonlinear fault tolerant control algorithm via MPC.
So, we develop a fault detection and isolation (FDI) scheme based on the proposed model.
The scheme of the fault detection is applied at every step of MPC control calculation, where we determine the actuator faults and we use it in the MPC optimization problem to determine the new control with respect to the actuator faults.
The proposed strategy is tested on numerical simulation and validated on the real system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mbarek, Abdelkader& Bouzrara, Kais. 2019. Fault Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems via MPC Based on MIMO ARX-Laguerre Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197944
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mbarek, Abdelkader& Bouzrara, Kais. Fault Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems via MPC Based on MIMO ARX-Laguerre Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197944
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mbarek, Abdelkader& Bouzrara, Kais. Fault Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems via MPC Based on MIMO ARX-Laguerre Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197944
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197944
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر