Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for a Neck Brace
المؤلفون المشاركون
Liu, Jingfang
Cheng, Yanxia
Zhang, Shuang
Lu, Zhenxin
Gao, Guohua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A rigid-flexible parallel mechanism called 3-RXS mechanism as a neck brace for patients with head drooping symptoms (HDS) is presented.
The 3-RXS neck brace has a simple and light structure coupled with good rotation performance, so it can be used to assist the neck to achieve flexion and extension, lateral bend, and axial torsion.
Firstly, to prove that the X-shaped compliant joint has a rotational degree of freedom (DoF) and can be used in the 3-RRS spherical parallel mechanism (3-RRS SPM), the six-dimensional compliance matrix, axis drift, and DoF of the X-shaped compliant joint have been systematically calculated.
Secondly, the 3-RXS mechanism and its pseudo-rigid-body model (PRBM) are obtained by replacing the revolute pair with the X-shaped compliant joint in the 3-RRS SPM.
The rotation workspace of the 3-RXS mechanism is also performed.
Finally, to verify the rotation function and effect of 3-RXS mechanism for neck-assisted rehabilitation, the kinematics simulations of the 3-RXS and 3-RRS mechanisms are carried out and compared with the theoretical result, and a primary experiment for rotation measurement of 3-RXS mechanism prototype is carried out.
All results prove the feasibility of the 3-RXS mechanism for a neck brace.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Jingfang& Cheng, Yanxia& Zhang, Shuang& Lu, Zhenxin& Gao, Guohua. 2019. Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for a Neck Brace. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197952
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Jingfang…[et al.]. Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for a Neck Brace. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197952
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Jingfang& Cheng, Yanxia& Zhang, Shuang& Lu, Zhenxin& Gao, Guohua. Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for a Neck Brace. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197952
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197952
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر