![](/images/graphics-bg.png)
Fault-Tolerant Supervisory Control for Dynamic Positioning of Ships
المؤلفون المشاركون
Lin, Xiaogong
Li, Heng
Liang, Kun
Nie, Jun
Li, Juan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A fault-tolerant supervisory control method for dynamic positioning of ships with actuator failures and sensor failures is presented in this paper.
Unlike the traditional fault detection and control, fault detection and fault-tolerant controller are designed as a unit in this paper through a supervisor.
By introducing a nonlinear estimation error and virtual controller, the sensor failures are separated from the actuator failures in the supervisory control system.
It guarantees that the detectability property and matching property of the switched system are satisfied.
Firstly, a new extended state observer is designed to match the models of different actuator failures.
Secondly, by introducing a virtual controller, the detectability property of the switched system is guaranteed.
Finally, a nonlinear estimation error operator is used in the designing of switching logic to guarantee stability of the closed-loop system with sensor failures.
When sensor failures and actuator failures occur, we show that all the states of the closed-loop system are guaranteed to be bounded.
The effectiveness of the fault-tolerant control is verified by simulation experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Xiaogong& Li, Heng& Liang, Kun& Nie, Jun& Li, Juan. 2019. Fault-Tolerant Supervisory Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1198016
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Xiaogong…[et al.]. Fault-Tolerant Supervisory Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1198016
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Xiaogong& Li, Heng& Liang, Kun& Nie, Jun& Li, Juan. Fault-Tolerant Supervisory Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1198016
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1198016
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)