![](/images/graphics-bg.png)
Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning of Ships
المؤلفون المشاركون
Li, Heng
Lin, Xiaogong
Jiang, Anzuo
Li, Juan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An integrated fault estimation and fault-tolerant control scheme is developed in this paper for dynamic positioning of ships in the presence of an actuator fault.
First, an auxiliary derivative output of dynamic positioning ships is constructed in order to satisfy the so-called observer matching condition, and a high-gain observer is designed to exactly estimate the auxiliary derivative outputs.
Then, a fault-tolerant controller is developed for dynamic positioning ships based on the iterative learning observer.
By means of Lyapunov–Krasovskii stability theory, it is proved that the proposed fault-tolerant controller is able to estimate the total fault effects and states of ships accurately via the iterative learning observer and also to stabilize the closed-loop system.
In addition, the parameter design of the proposed fault-tolerant control system can be conveniently solved in terms of linear matrix inequalities.
Finally, simulation studies for dynamic positioning ships with actuator faults are carried out, and the results validate the effectivity of the proposed fault-tolerant control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Xiaogong& Li, Heng& Jiang, Anzuo& Li, Juan. 2019. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200635
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Xiaogong…[et al.]. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200635
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Xiaogong& Li, Heng& Jiang, Anzuo& Li, Juan. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning of Ships. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200635
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200635
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)