Cooperative Loitering Munition Swarm Online Patrolling Route Planning with Nonlinear Seeker Measurement
المؤلفون المشاركون
Ling, Haifeng
Luo, Hongchuan
Bai, Linyuan
Zhu, Tao
Yu, Lidong
Wang, Qing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
With the development of autonomous systems, the operational use of loitering munition is shifting from the following of a preplanned fixed route without communication to smart decision-making and collaborative cooperation with sharing information.
In this paper, we study the autonomous decision-making and cooperative control strategy of online patrolling for a swarm of loitering munitions using communication to coordinate their route based on maximizing the information they gathered in the operation region.
Taking the non-Gaussian nonlinear property of airborne radar seeker into account, we utilized a particle filter-based method to evaluate or to predict the information quality of each action candidate.
We also implemented a coordinate descent scheme to enable a distributed and scalable swarm decision-making.
Simulation results show that the proposed method provides a better estimation than baselines without the need for external or centralized decision agent.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ling, Haifeng& Luo, Hongchuan& Bai, Linyuan& Zhu, Tao& Wang, Qing& Yu, Lidong. 2020. Cooperative Loitering Munition Swarm Online Patrolling Route Planning with Nonlinear Seeker Measurement. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200653
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ling, Haifeng…[et al.]. Cooperative Loitering Munition Swarm Online Patrolling Route Planning with Nonlinear Seeker Measurement. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200653
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ling, Haifeng& Luo, Hongchuan& Bai, Linyuan& Zhu, Tao& Wang, Qing& Yu, Lidong. Cooperative Loitering Munition Swarm Online Patrolling Route Planning with Nonlinear Seeker Measurement. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200653
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200653
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر