Analysis and Tuning for Active Disturbance Rejection Control
المؤلفون المشاركون
Wang, Fan
Wang, Ran-Jun
Liu, En-Hai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The linear active disturbance rejection control (LADRC) method is investigated in this paper.
Firstly, the integral effect of the ADRC is analyzed under the premise that ADRC was transformed into a new form.
Then, ADRC is changed into an internal model control (IMC) framework, and an almost necessary and sufficient condition for stability and tracking performance of the ADRC system are proposed on this basis.
In addition, some useful corollaries are proposed so that the traditional open-loop frequency-domain analysis method can be applied to ADRC system stability analysis.
It also provides a theoretical principle and theoretical guidance for some parameter tuning.
To improve the performance of ADRC, an approximate integral gain is treated as a separated adjustable parameter according to the new structure.
Furthermore, tuning of some parameters is discussed to enhance system performance.
Finally, simulations are used to verify the effectiveness of proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Fan& Wang, Ran-Jun& Liu, En-Hai. 2019. Analysis and Tuning for Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200761
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Fan…[et al.]. Analysis and Tuning for Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200761
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Fan& Wang, Ran-Jun& Liu, En-Hai. Analysis and Tuning for Active Disturbance Rejection Control. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200761
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200761
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر