A Stochastic Optimal Regulator for a Class of Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Palumbo, Pasquale
Mavelli, Gabriella
Palombo, Giovanni
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work investigates an optimal control problem for a class of stochastic differential bilinear systems, affected by a persistent disturbance provided by a nonlinear stochastic exogenous system (nonlinear drift and multiplicative state noise).
The optimal control problem aims at minimizing the average value of a standard quadratic-cost functional on a finite horizon.
It has been supposed that neither the state of the system nor the state of the exosystem is directly measurable (incomplete information case).
The approach is based on the Carleman embedding, which allows to approximate the nonlinear stochastic exosystem in the form of a bilinear system (linear drift and multiplicative noise) with respect to an extended state that includes the state Kronecker powers up to a chosen degree.
This way the stochastic optimal control problem may be restated in a bilinear setting and the optimal solution is provided among all the affine transformations of the measurements.
The present work is a nontrivial extension of previous work of the authors, where the Carleman approach was exploited in a framework where only additive noises had been conceived for the state and for the exosystem.
Numerical simulations support theoretical results by showing the improvements in the regulator performances by increasing the order of the approximation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mavelli, Gabriella& Palombo, Giovanni& Palumbo, Pasquale. 2019. A Stochastic Optimal Regulator for a Class of Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200833
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mavelli, Gabriella…[et al.]. A Stochastic Optimal Regulator for a Class of Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200833
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mavelli, Gabriella& Palombo, Giovanni& Palumbo, Pasquale. A Stochastic Optimal Regulator for a Class of Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200833
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200833
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر